Saturs

• Soļi
• Padomi
• Brīdinājumi
• Nepieciešamie materiāli

Daudzi cilvēki uzskata robotu mašīnas, kas darbojas autonomi. Tomēr, ja jūs nedaudz paplašināt termina “robots” definīciju, jebkuru attālināti vadāmu objektu var uzskatīt par tādu. Jums var būt grūti izveidot tālvadības robotu, bet patiesībā tas ir vienkārši, ja vien jūs zināt, kā. Šajā rakstā tiks paskaidrots, kā izveidot tālvadības robotu.

Soļi

1. 

   Atpazīstiet, ko jūs gatavojaties būvēt. Pirmais solis, veidojot tālvadības robotu, ir atzīt, ka jūs nevarēsiet uzbūvēt lielu, humanoīdu, divkāju robotu, kas spēj veikt visus uzdevumus. Viņš arī neuzbūvēs robotu ar vairākiem nagiem, kas spēj pacelt 50 kg smagus priekšmetus. Sākumā jums būs jāuzbūvē robots, kas spēj virzīties uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi, ko kontrolē jūs pats un bez vadiem. Tomēr, kad esat apguvis pamatus un izveidojis šo vienkāršo robotu, varat tajā pievienot un modificēt lietas. Jums vispār jāpieņem, ka robots nekad nav pilnīgs un to vienmēr var modificēt un uzlabot.

2. 

   
   
   Plānojiet savu robotu. Pirms robota uzbūvēšanas, pirms pat pasūtāt detaļas, jums tas jāprojektē. Pirmajam robotam jums jāpieņem vienkāršs dizains ar tikai diviem servomotoriem un plakanu plastmasas gabalu. Tas ir patiešām vienkāršs dizains, kas pēc būvniecības atstāj vietu, lai pievienotu papildu lietas. Plāno uzcelt kaut ko 15 x 20 cm. Šādam vienkāršam robotam, iespējams, varēsiet to vienkārši uzzīmēt uz papīra ar lineāla palīdzību. Tā kā tas būs mazs robots, uzzīmējiet to tādā pašā izmērā, kāds tas būs reālajā dzīvē. Strādājot ar lielākiem un sarežģītākiem robotiem, jums vajadzētu sākt mācīties izmantot CAD vai līdzīgu programmu, piemēram, Google Sketchup.

3. 

   
   
   Izvēlieties gabalus. Vēl nav laiks pasūtīt detaļas. Bet jums tie jāizvēlas tūlīt un jāapgūst, no kurienes tos iegādāties. Mēģiniet pasūtīt pēc iespējas mazāk vietņu, lai ietaupītu naudu par piegādi. Jums būs nepieciešams materiāls šasijai, divi servomotori, akumulatori, raidītājs un uztvērējs.
   • Servomotora izvēle. Lai pārvietotu robotu, jums būs jāizmanto motori. Katru riteni darbinās motors. Tādā veidā jūs varat izmantot vienkāršāko manevrēšanas sistēmu - diferenciālo virzienu. Tas nozīmē, ka, lai ietu uz priekšu, abiem motoriem jāgriežas uz priekšu; lai dotos atpakaļ, abiem motoriem jāgriežas atpakaļ; un pagriezties uz sāniem viens motors pagriežas un otrs tiek apturēts. Servomotors atšķiras no pamata līdzstrāvas motora, jo tas sastāv no pārnesumiem, var pagriezties tikai par 180 grādiem un var pārsūtīt datus atpakaļ savā stāvoklī. Šajā projektā tiks izmantoti servomotori, jo tie ir vienkāršāki un neliek jums iegādāties dārgu “ātruma regulatoru” vai atsevišķu pārnesumkārbu. Kad esat sapratis, kā izveidot tālvadības robotu, iespējams, vēlēsities uzbūvēt citu (vai modificēt pirmo), izmantojot servomotorus, izmantojot līdzstrāvas motorus. Iegādājoties servomotorus, jums jāievēro četri pamata piesardzības pasākumi: ātrums, griezes moments, lielums / svars un tas, vai tos var mainīt līdz 360 grādiem. Tā kā servomotori redzēja tikai līdz 180 grādiem, jūsu robots varētu tikai nedaudz virzīties uz priekšu. Ja dzinējs ir maināms līdz 360 grādiem, varat to mainīt, lai nepārtraukti grieztos. Tāpēc pārliecinieties, ka dzinēju faktiski var mainīt līdz 360 grādiem. Izmērs un svars šajā projektā nav tik svarīgi, jo jums tik un tā būs pietiekami daudz vietas. Mēģiniet iegūt kaut ko vidēja izmēra. Griezes moments ir dzinēju stiprums. Tam tiek izmantoti pārnesumi. Ja nav pārnesumu un griezes moments ir mazs, robots, visticamāk, nevarēs virzīties uz priekšu, jo jaudas pietrūks. Jūs vēlaties lielu griezes momentu. Tomēr, jo lielāks griezes moments, jo mazāks ātrums. Šim slaidam mēģiniet līdzsvarot griezes momentu un ātrumu. Pēc būvniecības pabeigšanas jūs vienmēr varat iegādāties un piestiprināt jaudīgākus servomotorus. Pirmajam RC robotam ieteicams iegūt servomotoru HiTec HS-311. Tam ir lielisks līdzsvars starp ātrumu un griezes momentu, tas ir lēts un robota izmērs ir labs. HiTec HS-311 var iegādāties šeit.
     • Tā kā servomotors var pagriezties tikai par 180 grādiem, tas ir jāpārveido, lai grieztu nepārtraukti. Servomotora modificēšana anulē garantiju, bet tas ir jādara. Detalizētas instrukcijas par servomotora modificēšanu skatiet šeit.
   • Izvēlieties Baterijas. Jums būs nepieciešams kaut kas, lai darbinātu robota enerģiju. Nemēģiniet izmantot maiņstrāvas adapteri (pieslēgtu sienas kontaktligzdai). Jums jāizmanto līdzstrāvas baterijas, ti, baterijas.
     • Izvēlieties bateriju veidu. Ir četri galvenie bateriju veidi, no kuriem izvēlēties. Tie ir litija polimēra (LiPo), NiMH, NiCad un sārma.
       • Litija polimēra baterijas ir vismodernākais veids, ko varat izmantot, kā arī ārkārtīgi vieglas. Tomēr tie ir bīstami, dārgi un tiem nepieciešams īpašs lādētājs. Izmantojiet šāda veida akumulatorus tikai tad, ja jums ir pieredze ar robotiem un esat gatavs tērēt vairāk.
       • NiCad akumulatori ir izplatīti un uzlādējami. Tos izmanto daudzos robotos. Lielākā šo bateriju problēma ir tā, ka, ja jūs tās uzlādējat, pirms tās ir pilnībā izlādējušās, tās darbosies mazāk.
       • NiMH akumulatori pēc izmēra, svara un cenas ir ļoti līdzīgi NiCad akumulatoriem, taču tie darbojas labāk. Tās ir visvairāk ieteicamās baterijas iesācēju projektam.
       • Sārma baterijas ir izplatītas un nav uzlādējamas. Tos ir viegli atrast (iespējams, ka tādi ir) un lēti. Tomēr jums visu laiku būs jāpērk jaunas baterijas, jo tās ātri izbeidzas. Nelietojiet.
     • Izvēlieties akumulatora specifikāciju. Jums būs jāizvēlas akumulatoru spriegums. Robotos visbiežāk sastopami 4,8 V un 6,0 V. Lielākā daļa servomotoru labi darbosies pie šī sprieguma. Parasti ieteicams izmantot 6,0 V (ja jūsu servomotori to atbalsta, ko tas parasti atbalsta), jo tas ļaus motoriem darboties ātrāk un tiem būs lielāka jauda. Tagad jums būs jārisina robota akumulatora jauda, ​​kas apzīmēta ar MaH. Jo augstākas baterijas ir MaH, jo labāk. Lai gan tie ir dārgāki un smagāki. Jūsu veidotā robota izmēram ieteicams izmantot 1800 MaH. Ja jums jāizvēlas starp 1450 MaH vai 2000 MaH vienāda sprieguma un svara akumulatoriem, izvēlieties 2000 MaH. Tie būs dārgāki, bet daudzpusīgāki. Pērciet arī akumulatora lādētāju. Baterijas un lādētāju var iegādāties sadzīves tehnikas veikalos.
   • Izvēlieties materiālu savam robotam. Robotam ir nepieciešama šasija, kurā izvietoti visi elektroniskie komponenti. Lielākā daļa šāda izmēra robotu ir izgatavoti no plastmasas vai alumīnija. Iesācējam ieteicams izmantot plastmasas veidu, ko sauc par HDPE, jo tas ir viegli apstrādājams un lēts. Izvēlieties 1/4 "biezumu. Lai izvēlētos asmeņa platumu, jums jāizvēlas ļoti liels, ja garām garām. Ieteicams iegūt asmeni, kas ir vismaz divreiz lielāks nekā jūsu robots. Tomēr vienmērīgs var būt vajadzīgs lielāks izmērs. Šeit var iegādāties 24 "X24" HDPE gabalu.
     
     
   • Izvēlieties raidītāju / uztvērēju. Šī būs visdārgākā robota daļa. To var arī uzskatīt par vissvarīgāko, jo bez tā robots neko nevar izdarīt. Ļoti ieteicams iegādāties labu raidītāju / uztvērēju, jo tas būs lielisks atšķirīgais. Lēts raidītājs / uztvērējs labi pārvietos jūsu robotu, taču neļaus jums pievienot jaunas funkcijas. Turklāt raidītāju var izmantot citiem robotiem, kurus jūs varētu veidot nākotnē. Tāpēc tā vietā, lai tagad nopirktu lētu un vēlāk dārgāku, vienkārši iegādājieties labāko uzreiz. Ilgtermiņā ietaupīsiet naudu. Jebkurā gadījumā ir dažas frekvences, kuras var izmantot. Visizplatītākie ir 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz un 2,4 GHz. 27Mhz var izmantot lidmašīnām un automašīnām. To visbiežāk izmanto lētās tālvadības rotaļlietās. 27Mhz ir ieteicams tikai maziem projektiem. 72Mhz “tikai” var izmantot lidmašīnām. Tā kā 72Mhz ir frekvence, ko izmanto lieliem lidmašīnu modeļiem, to ir nelikumīgi izmantot sauszemes transportlīdzekļos. Ja izmantojat 72Mhz, jūs ne tikai pārkāpjat likumus, bet arī riskēsit ar iejaukšanos citos tuvumā esošajos lielajos un dārgos lidmašīnu modeļos. Šādas lidmašīnas var avarēt un remonta laikā radīt daudz zaudējumu. Vai vēl ļaunāk, viņi var nokrist uz cilvēkiem, ievainojot vai pat nogalinot. 75Mhz ir paredzēts lietošanai tikai uz virsmas, kas var būt izmantojamā frekvence. Tomēr 2,4 GHz ir labāks, jo tam ir mazāk traucējumu nekā jebkurai citai frekvencei. Ļoti ieteicams iztērēt papildu naudu, kas nepieciešama 2.4Ghz raidītāja / uztvērēja iegādei. Pēc lēmuma pieņemšanas par izmantojamo frekvenci jums jāizlemj, cik kanāli tiks izmantoti. Kanāli būtībā ir tas, cik daudz lietu būs iespējams kontrolēt ar jūsu robotu. Šim jums būs nepieciešami vismaz divi kanāli: viens, lai robots varētu pārvietoties uz priekšu un atpakaļ, un otrs, lai tas pārvietotos pa kreisi un pa labi. Tomēr ieteicams izmantot vismaz trīs kanālus. Tas ir tāpēc, ka pēc robota uzbūvēšanas jūs varētu vēlēties kaut ko pievienot. Ja izmantojat četrus kanālus, jums parasti ir divas sviras. Izmantojot četrkanālu raidītāju / uztvērēju, jūs, iespējams, joprojām varēsit pievienot nagu. Kā minēts iepriekš, jums vajadzētu iegādāties labāko raidītāju / uztvērēju, ko atļauj jūsu budžets, tāpēc jums vēlāk nav jāpērk labāks. Jūs varat atkal izmantot savu raidītāju un pat uztvērēju citos jūsu veidotajos robotos. 2,4 GHz radio sistēmu ar 5 Spektrum DX5e kanāliem un AR500 var iegādāties šeit.
     
     
   • Izvēlieties Riteņi. Izvēloties riteņus, trīs vissvarīgākās lietas, kas jums jāuztrauc, ir diametrs, saķere un to pievienošanas vieglums motoram. Diametrs ir riteņa vienā pusē izmērītais garums, kas iet cauri centra punktam un beidzas otrā pusē. Jo lielāks ir riteņa diametrs, jo ātrāk tas griezīsies un vieglāk tas mērogos virsmas, lai gan tam būs mazāks griezes moments. Ja jums ir mazāks ritenis, tas, iespējams, nesmēra virsmas vai griežas pārāk ātri, taču tam būs lielāka jauda. Vilces spēks ir tas, cik labi riteņi turas pie virsmas. Noteikti iegādājieties riteņus, kas ietīti gumijā vai putās, lai tie nebūtu slideni. Lielāko daļu riteņu, kas paredzēti savienošanai ar servomotoriem, tagad var ieskrūvēt tieši, tāpēc neuztraucieties. Ieteicams iegādāties riteni ar diametru no 3 līdz 5 collām, iesaiņotu gumijā. Būs nepieciešami 2 riteņi. Precīzijas riteņus var iegādāties šeit.
     
     

4. 

   
   
   Tagad, kad esat izvēlējies skaņdarbus, turpiniet tos pasūtīt tiešsaistē. Mēģiniet tos pasūtīt pēc iespējas mazāk vietnēs. Pērkot visu uzreiz, jūs varat ietaupīt naudu par piegādi.

5. 

   Izmēriet un sagrieziet šasiju. Paņemiet lineālu un marķieri, izmēriet un atzīmējiet šasijas platumu un garumu izmantotajā materiālā. Ieteicams izmērs 15 x 20 cm. Izmēriet vēlreiz un pārliecinieties, vai iezīmētās līnijas nav pārāk izliektas vai pārāk garas. Atcerieties: mērīt divreiz, sagriezt tikai vienu reizi. Tagad sagriezts. Ja izmantojat HDPE, jums vajadzētu būt iespējai sagriezt gabalu tāpat, kā jūs sagrieztu tāda paša izmēra koka gabalu.

6. 

   Saliec robotu. Tagad, kad jums ir viss materiāls un jūsu šasija ir sagriezta, vienkārši samontējiet visu. Tas var būt vienkāršākais solis, ja esat labi izveidojis robotu.
   1. Uzstādiet servomotorus plastmasas daļas apakšā, netālu no priekšpuses. Tiem jābūt sānos, lai vārpsta (motora daļa, kas pārvietojas) būtu uz sāniem. Atstājiet pietiekami daudz vietas riteņu montāžai.
   2. Savienojiet riteņus ar servomotoriem, izmantojot komplektā esošās skrūves.
   3. Līmējiet Velcro gabalu pie uztvērēja un vēl vienu uz baterijām.
   4. novietojiet divus pretējā Velcro gabalus uz robota un pievienojiet tam uztvērēju un baterijas.
   5. Tagad jums vajadzētu būt robotam ar diviem riteņiem priekšā un nogāzēm aizmugurē. Uz šī robota nebūs "trešā riteņa". Tā vietā aizmugure vienkārši slīdēs uz grīdas.

7. 

   Pievienojiet vadus. Tagad, kad jūsu robots ir samontēts, ir pienācis laiks visu pieslēgt uztvērējam. Ievietojiet baterijas uztvērējā, kur ir rakstīts "akumulators". Noteikti novietojiet tos pareizajā virzienā. Tagad pievienojiet servomotorus uztvērēja pirmajiem diviem kanāliem, kur ir ierakstīti "1. kanāls" un "2. kanāls".

8. 

   Uzlādējiet akumulatorus. Izņemiet baterijas no uztvērēja un ievietojiet tās lādētājā. Pagaidiet, līdz tie ir pilnībā uzlādēti. Tas var ilgt līdz 24 stundām, tāpēc esiet pacietīgs.

9. 

   Spēlējies ar viņu. Tagad jums vajadzētu būt pabeigtam. Uz priekšu pieskarieties savam raidītājam. Uzstādiet sava robota šķēršļu joslu vai spēlējieties ar savu kaķi. Kad esat noguris spēlēt ar savu robotu, sāciet tam pievienot lietas!

Padomi

• Lielam ātrumam un griezes momentam varat izvēlēties izmantot 12 V līdzstrāvas velosipēdu akumulatoru.
• Ja nospiežat pa kreisi un robots pārvietojas pa labi, mēģiniet pārslēgt uztvērējā ieslēgto servomotoru savienotājus.Tas ir, ja 1. kanālā esat pievienojis labo servomotoru, bet 2. kanālā - kreiso, nomainiet tos, labajā pusē ievietojot 2. kanālu, bet kreiso - 1. kanālā.
• Mēģiniet ievietot robotā savu veco viedtālruni un izmantot to kā video raidītāju, ja tam ir kamera. Varat to izmantot kopā ar Google saziņas lietotnēm kā saiti starp robotu un datoru vai citu ierīci. Tādā veidā jūs varat to izmēģināt ārpus istabas!
• Iespējams, būs jāpievieno adapteris, kas ļauj ievietot akumulatorus lādētājā.
• Pievienojiet lietas. Ja raidītājā / uztvērējā ir papildu kanāls, varat pievienot vēl vienu servomotoru, lai veiktu kaut ko citu. Izmantojot papildu kanālu, mēģiniet izveidot naglu, kas var aizvērt. Izmantojot divus papildu kanālus, mēģiniet izveidot naglu, kas atveras, aizveras un pārvietojas pa kreisi un pa labi. Izmantojiet iztēli.
• Pārliecinieties, ka iegādātajam raidītājam un uztvērējam ir vienāda frekvence. Pārbaudiet arī, vai uztvērējam ir tāds pats kanālu skaits kā raidītājam. Tikai mazākais kanālu skaits būs izmantojams.

Brīdinājumi

• 12 V līdzstrāvas akumulatora izmantošana var sadedzināt motoru, ja tas nebija 12 V līdzstrāvas.
• Nelietojiet 72mhz frekvenci, ja vien jūs neuzbūvējat lidmašīnu. Ja jūs to izmantojat sauszemes transportlīdzeklī, jūs veicat ne tikai nelikumīgu darbību, bet arī riskējat kādu ievainot vai nogalināt.
• Iesācējiem nevajadzētu izmantot maiņstrāvu (pieslēgtu) jebkuram mājas projektam. Maiņstrāva ir ārkārtīgi bīstama.
• Izmantojot 12V līdzstrāvas akumulatoru 110-240VAC motorā, tas īsā laikā rada dūmus un pārtrauc darbu.

Nepieciešamie materiāli

• Materiāls jūsu šasijai: HDPE jums vajadzīgajā izmērā ar atstarpēm.
• Divi HiTec HS-311 servomotori.
• Uztvērējs: raidītāja uztvērējs, kas novietots uz robota.
• Baterijas: pāris 6,0 V 2000ma NiMH akumulatoru
• Akumulatora lādētājs.
• 2 riteņi: Precīzijas riteņi, kuru diametrs ir 5 collas.
• Velcro.